四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼，是一種有4個螺旋槳且螺旋槳呈十字形交叉的飛行器。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。因為它固有的復雜性，歷史上從未有大型的商用四軸飛行器。[1] 近年來得益于微機電控制技術(shù)的發(fā)展，穩(wěn)定的四軸飛行器得到了廣泛的關(guān)注，應(yīng)用前景十分可觀。
小型的四軸飛行器可以自由地實現(xiàn)懸停和空間中的自由移動，具有很大的靈活性。此外，因為它結(jié)構(gòu)簡單，機械穩(wěn)定性好，所以成本低廉、性價比很高。主要的應(yīng)用是玩具、航模，以及航拍，新的應(yīng)用也在不斷的拓展之中。
為了能順利在歐盟地區(qū)進行銷售使用，必須要先取得四軸飛行器CE認證。
什么是CE認證？
“CE”標志是一種安全認證標志，被視為制造商打開并進入歐洲市場的護照。CE代表歐洲統(tǒng)一（CONFORMITE EUROPEENNE）。
在歐盟市場“CE”標志屬強制性認證標志，不論是歐盟內(nèi)部企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品，還是其他國家生產(chǎn)的產(chǎn)品，要想在歐盟市場上自由流通，就必須加貼“CE”標志，以表明產(chǎn)品符合歐盟《技術(shù)協(xié)調(diào)與標準化新方法》指令的基本要求。這是歐盟法律對產(chǎn)品提出的一種強制性要求。 CE標志是安全合格標志而非質(zhì)量合格標志。是構(gòu)成歐洲指令核心的"主要要求"。
CE認證費用主要取決于選擇的認證機構(gòu)和產(chǎn)品的相關(guān)指令。不同的產(chǎn)品測試項目也截然不同，一般常見產(chǎn)品為電子電器類產(chǎn)品，常見測試項目分類EMC與LVD指令。而機械產(chǎn)品CE認證費用遠遠高于普通產(chǎn)品，其涉及到審廠程序與評估。
四軸飛行器CE認證周期：正常情況一般為2-3周，如有特殊情況，則按具體情況而定。
四軸飛行器CE認證流程
*一步：申請Application
1. 填寫申請表
2. 申請公司信息表
3. 提供產(chǎn)品資料
第二步：報價Quotation
根據(jù)所提供的資料確定測試標準，測試時間及相應(yīng)費用
第三步：付款Pay
申請人確認報價后，簽訂立案申請表及服務(wù)協(xié)議并支付全額項目費。
第四步：測試Testing
實驗室根據(jù)相關(guān)的歐盟檢測標準對所申請產(chǎn)品進行全套測試及相關(guān)型號的差異測試
第五步：測試通過，報告完成
第六步：項目完成，頒發(fā)CE證書
工廠保留CE產(chǎn)品型式檢測報告Test Report
四軸飛行器CE認證要準備的技術(shù)文件
1.產(chǎn)品使用說明書。
2．安全設(shè)計文件（包括關(guān)鍵結(jié)構(gòu)圖，即能反映爬電距離、間隙、絕緣層數(shù)和厚度的設(shè)計圖）
3.產(chǎn)品技術(shù)條件(或企業(yè)標準)，建立技術(shù)資料。
4.產(chǎn)品電器原理圖、線路圖、方框圖
5.關(guān)鍵元部件或原材料清單(請選用有歐洲認證標志的產(chǎn)品)。
6.整機或元部件認證書復印件。
7.其他需要的資料。
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