砂芯庫(kù)桁架機(jī)器人遠(yuǎn)程無線控制系統(tǒng)（濟(jì)南某鑄造技術(shù)項(xiàng)目簡(jiǎn)報(bào)）
★ 特別聲明：文章及方案圖片皆為達(dá)泰電子原創(chuàng)，轉(zhuǎn)載請(qǐng)標(biāo)明出處。
一、應(yīng)用背景
在鑄管車間無線技改項(xiàng)目中，客戶需要構(gòu)建智能化砂芯庫(kù)，要求各庫(kù)存的規(guī)格、數(shù)量、位置坐標(biāo)等數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)可顯。此外，還需具備自動(dòng)入庫(kù)及出庫(kù)功能，用于將出爐后的成摞砂芯及時(shí)碼放至砂芯庫(kù)的預(yù)設(shè)位置，當(dāng)離心機(jī)發(fā)出用芯需求指令后，將根據(jù)指令信息,自動(dòng)選取相應(yīng)規(guī)格的砂芯,發(fā)送至該離心機(jī)運(yùn)芯小車上。
為避免單機(jī)作業(yè)，鑄造車間設(shè)置了2臺(tái)桁架機(jī)器人。如按照常規(guī)方案，2套桁架機(jī)器人需設(shè)置滑車機(jī)構(gòu)，大小車升降及手爪電機(jī)電源線、各機(jī)構(gòu)檢測(cè)激光測(cè)距儀信號(hào)線等均由滑車拖動(dòng)，該種方案不僅成本高施工費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且后期使用過程中拖線壽命短故障率高。
二、產(chǎn)品介紹
達(dá)泰DTD418MB采用 2x2 兩發(fā)兩收無線架構(gòu)，空中傳輸速率高達(dá) 300Mbps，兼容西門子S7協(xié)議、Profinet協(xié)議、Modbus TCP/IP等通訊協(xié)議，并采用 OFDM 調(diào)制及 MINO 技術(shù)，使無線可靠傳輸距離達(dá)到1KM范圍內(nèi)均可使用。
DTD418MB 不僅能與 PLC、DCS、智能儀表及傳感器等設(shè)備組成無線測(cè)控系統(tǒng)，同時(shí)能與組態(tài)軟件、 人機(jī)界面、觸摸屏、測(cè)控終端等工控產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)和點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的遠(yuǎn)程無線組網(wǎng)，將分散不便于挖溝布線的設(shè)備連接在一起，不需要編寫程序，不需要布線，并且穩(wěn)定可靠。
七、成功案例
◆ 大洋泊車股份有限公司，汽車回轉(zhuǎn)盤與就地程控柜之間無線通訊，10米
◆ 西安比亞迪工廠，控制柜PLC與傳送帶17個(gè)托盤無線數(shù)據(jù)交互
◆ 中達(dá)電子(蘇州)有限公司，生產(chǎn)線工位與AGV小車加料無線程控，300米
◆ 寧波金田銅業(yè)，給料車和地面PLC無線通訊，500米
◆ 西安盛鵬石油科技有限公司，石油鉆井用，200M
◆ 江陰蘇龍熱電有限公司，碼頭裝/卸船機(jī)與地面連鎖信號(hào)無線，5KM
◆ 江蘇朝陽(yáng)液壓機(jī)械集團(tuán),200smart之間無線通訊
◆ 山東重聯(lián)電動(dòng)車輛制造有限公司,S7-1200之間無線通訊
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自動(dòng)化成套控制系統(tǒng)
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