在直流注入制動開始之前，必須斷開電機定子的交流電源--通常是通過打開繼電器，反過來，控制電機制動的繼電器閉合，允許直流電壓(由直流母線提供)施加到繞組上，為防止制動電流超過驅(qū)動器和電機額定值，驅(qū)動器或外部制動模塊中的電路控制施加的電壓量。
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伺服驅(qū)動器報警維修方法
1、檢查電源電壓，確保其在正常范圍內(nèi)；檢查電源線路和驅(qū)動器內(nèi)部電路，排除故障。
2、檢查電源線路，確保電源容量滿足要求；檢查驅(qū)動器內(nèi)部電路，排除故障。
3、檢查機械系統(tǒng)，減少阻力；調(diào)整加減速時間；檢查并調(diào)整驅(qū)動器參數(shù)。
4、檢查機械系統(tǒng)，排除卡死現(xiàn)象；檢查電機軸承，如有必要進行更換；檢查驅(qū)動器控制功能，排除故障。
5、檢查驅(qū)動器內(nèi)部電路，更換損壞的元件；改善驅(qū)動器散熱條件，降低溫度；排除電路短路現(xiàn)象。
6、檢查通信線路，確保連接正確；檢查通信參數(shù)設(shè)置，確保與其他設(shè)備兼容；檢查通信協(xié)議，確保匹配。
7、檢查編碼器連接線路，確保連接正確；檢查編碼器是否損壞，如有必要進行更換；檢查驅(qū)動器與編碼器之間的匹配設(shè)置，確保正確。
或通過使用Aerotech的Part-SpeedPSO功能將PSO的功能擴展到運動學安排，每個驅(qū)動器都有一個可選的I/O擴展板，以大大增加I/O的數(shù)量點，該板包括一個專用的PSO輸出和一個PSO同步輸入。
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