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上海同普電力技術(shù)有限公司
| 聯(lián)系人:章龍杰
先生 (經(jīng)理) |
| 電 話:057985178050 |
手 機:18967454325  |
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| CFR舵輪AGV智能重載臥式驅(qū)動輪AGV驅(qū)動行走機構(gòu) |
主要功能:
協(xié)助AGV控制系統(tǒng)的完成(控制系統(tǒng)包括:地面(上位)控制系統(tǒng)及車載(下位)控制系統(tǒng)),其中,地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備,主要負責(zé)任務(wù)分配,車輛調(diào)度,路徑(線)管理,交通管理,自動充電等功能;車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后,負責(zé)AGV的導(dǎo)航計算,導(dǎo)引實現(xiàn),車輛行走,裝卸操作等功能。
驅(qū)動輪機構(gòu)組成:
驅(qū)動部分采用直流電機和傳動箱組合,反對稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸,提供較大動力(通常電機外形尺寸和功率成一定比例)的情況下,大大縮短輪距,節(jié)約空間,以使機器人體積小型化。由于采用這種安裝方式,電機的選擇就可比較廣泛,齒輪變速箱的作用可以提升扭矩,減小轉(zhuǎn)速,也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時起到剎車作用,同時延長軸距以滿足輪對安裝需要。
產(chǎn)品特點:
體積小巧:采用一體化設(shè)計,體積小,重量輕
操作簡單:集成自動居中功能
適應(yīng)性強:針對機器的可移動需求,核心組件配備防震系統(tǒng),有效防止設(shè)備運輸、使用過程中因意外沖擊對機器核心部件造成害
4.形式多樣:臥式和立式/交流或直流電源
5.驅(qū)動加轉(zhuǎn)向系
18329047387 ,0579—85758050 聯(lián)系人: 章龍杰 郵箱:578756815@qq.co |
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