智能化育苗工廠由播種系統(tǒng)、自動裝架系統(tǒng)、運輸機器人 擺放機器人 噴灌機器人等組成。通過手機移動終端操作,大大減少了勞動成本
1.自動播種系統(tǒng) 基質(zhì)裝盤,完成播種,1500盤/小時以上,放種穴有震動,吸種針有吹氣功能;
2.自動裝架系統(tǒng) 從播種、移栽機上,把播種好的穴盤,自動裝入移動層架車。也可將層架車上成品苗盤,轉(zhuǎn)移至采收流水線上。
3.運輸機器人  從播種生產(chǎn)線上的穴盤,自動運輸至生長區(qū)域。通過地面預設(shè)的標識線,自動尋線完成橫向運輸。到預設(shè)位置,進入豎向軌道移動至相應位置與擺收機器人配合。
4.擺收機器人 把移動架機器人運輸來的花盆,按系統(tǒng)預設(shè)的位置,擺放至生長區(qū)。
5.噴灌機器人  完成花卉生長管理的相關(guān)內(nèi)容:噴水、注水肥、噴臭氧殺菌水;通過中央控制系統(tǒng)無線控制,噴水量,注肥水量,水位檢測,肥量檢測,記憶移動位置。自動補肥水,自動充電。 |