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河南凱蓮清潔設(shè)備有限公司
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先生 (經(jīng)理) |
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| 工地圍擋清洗機(jī)市政圍擋清洗機(jī) |
圍擋清洗機(jī)全自動(dòng)彩鋼板圍擋清洗機(jī)是一款效率高效果好的環(huán)保清洗設(shè)備，可以在較短的時(shí)間內(nèi)完成圍擋的清洗工作，而且配備電動(dòng)三輪車(chē)，滾動(dòng)毛刷可收縮放入車(chē)輛上方，很是方便。控制系統(tǒng)原理控制系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，包括主控單片機(jī)、協(xié)處理器、電源模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、調(diào)速模塊、檢測(cè)報(bào)警模塊和顯示模塊等.整個(gè)系統(tǒng)由2個(gè)12V，60A的鉛酸蓄電池提供電源，處理器采用MC9S12DG128單片機(jī)，主要控制各個(gè)組成部分的啟動(dòng)、停車(chē)、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和避障等，采用PID控制.電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用2片并聯(lián)的MC33886芯片，以降低其工作時(shí)的導(dǎo)通電阻，增強(qiáng)其驅(qū)動(dòng)能力，從而有效地降低電機(jī)頻繁的正反轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)芯片的發(fā)熱程度.檢測(cè)裝置有紅外線檢測(cè)、超聲波測(cè)距等，將檢測(cè)到的相應(yīng)數(shù)據(jù)用LED方式顯示，同時(shí)提供報(bào)警
2.2電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)系統(tǒng)中電機(jī)的調(diào)速方法均為PWM調(diào)速.其中2主驅(qū)動(dòng)輪電動(dòng)機(jī)分開(kāi)進(jìn)行PWM調(diào)速，以期能實(shí)現(xiàn)差速調(diào)速來(lái)控制和協(xié)調(diào)2個(gè)主電動(dòng)輪在直道、彎道的行駛速度和方向考慮到電子元件的散熱和驅(qū)動(dòng)能力問(wèn)題， |
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