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深圳市泰科智能伺服技術(shù)有限公司
| 聯(lián)系人：鄧
女士 (銷售經(jīng)理) |
| 電 話：0755-26712201 |
手 機(jī)：18925247630  |
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| 機(jī)器人執(zhí)行器 中空設(shè)計(jì)智能旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器 關(guān)節(jié)模組執(zhí)行器 |
【主要特性】
減速器采用中空超扁平設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)更緊湊，整機(jī)更小巧，執(zhí)行器自重更輕<1.5kg
執(zhí)行器根據(jù)實(shí)際需求定制安裝抱閘，讓機(jī)器人開發(fā)更自由
高精度*對(duì)值編碼器，精準(zhǔn)控制運(yùn)動(dòng)軌跡，多圈*對(duì)值編碼器分辨率標(biāo)配16單圈和16多圈，保障機(jī)器人定位更精準(zhǔn)、運(yùn)行軌跡的穩(wěn)定性更好
減少機(jī)器人開發(fā)過(guò)程中執(zhí)行器的研發(fā)成本及人員投入
主要面向科研教學(xué)，醫(yī)療儀器領(lǐng)域
智能執(zhí)行器SHD主要分為：SHD-14、SHD-17及更多系列敬請(qǐng)期待...
【規(guī)則參數(shù)】
基本性能
參數(shù)類型 單位 SHD14A SHD17A SHD14B(中空) SHD17B(中空) SHD20-B SHD14-B2
許用負(fù)載轉(zhuǎn)矩 Nm 28 54 28 54 82 28
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩 Nm 7.8 24 7.8 24 40 7.8
*大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩 Nm 54 110 54 110 147 54
額定轉(zhuǎn)速 rpm 29.7 19.8 29.7 19.8 29 29.7
*大轉(zhuǎn)速 rpm 42.5 35 42.5 35 35 42.5
定位精度 度 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001
電氣性能
額定電流 A 4.2 5.7 4.2 5.7 6 4.2
峰值電流 A 10.5 14.25 10.5 14.25 15 10.5
工作電壓 V 48 48 48 48 48 48
輸出功率 W 118 148 118 148 200 118
通訊協(xié)議 -- Ethercat/Canopen
機(jī)械性能
直徑 mm 70 80 70 80 90 70
長(zhǎng)度 mm 75 82 76 82 88 93
重量 kg 1.07 1.458 1.26 1.458 2.2 1.5
減速比 -- 101 101 101 101 101 101
抱閘 -- 無(wú) 無(wú) 無(wú) 無(wú) 無(wú) 有
*對(duì)值編碼器 Bit 16位單圈/16位多圈*對(duì)值 16位單圈/16位多圈*對(duì)值（可選20000P/R增量編碼器）
溫/濕度
工作溫度 -- 0 - 50℃
濕度 -- 90%相對(duì)濕度（非冷凝）
環(huán)境要求
IP等級(jí) -- IP5 |
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