故障：1、機(jī)器人無(wú)法啟動(dòng)；2、機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中停止運(yùn)行；3、某個(gè)待抓區(qū)有料但機(jī)器人不抓取；4、托盤(pán)輸送機(jī)不下托盤(pán)；5、料條線托盤(pán)部輸送或不停；6、抓手不開(kāi)合；7、抓手掉包或甩包；8、齒輪脫鏈；9、輸送線皮帶打滑；10、輸送線傳動(dòng)響聲過(guò)大。
解決方法：1、各處的急停按鈕是否旋起；檢查各個(gè)安全門(mén)開(kāi)關(guān)是否正常；控制箱上的方式開(kāi)關(guān)為手動(dòng)狀態(tài)，示教器上的急停開(kāi)關(guān)按下；檢查有無(wú)托盤(pán)；機(jī)器人是否報(bào)警；故障處置完成按啟動(dòng)按鈕。2、各處的急停按鈕是否按下；抓取位置光電是否正常；是否有人或物非法進(jìn)入防護(hù)區(qū)，安全門(mén)報(bào)警；機(jī)器人是否有故障報(bào)警。3、檢查到位光電開(kāi)關(guān)是否有效；檢查碼垛完成；工作過(guò)程中觸動(dòng)安全光門(mén)。安全門(mén)與停止按鈕串聯(lián)處理完成后，重新按自動(dòng)啟動(dòng)按鈕。4、檢查托盤(pán)機(jī)是否為自動(dòng)狀態(tài)；系統(tǒng)是否為啟動(dòng)狀態(tài)；托盤(pán)升降機(jī)構(gòu)是否位于下位；托盤(pán)庫(kù)下部光電及鏈條線部光電是否正常；是否有缺料報(bào)警沒(méi)有復(fù)位。5、檢查鏈條線的光電是否正常；系統(tǒng)是否啟動(dòng)；檢查電機(jī)是否跳閘。6、無(wú)氣源；電磁閥異常；控制線路斷線。7、確認(rèn)氣源壓力是否在要求范圍內(nèi)氣動(dòng)管道是否有漏氣現(xiàn)象。檢查電磁閥控制是否連接完好；檢查漲緊套是否有松動(dòng)；重新緊固好。8、鏈條拉長(zhǎng)。去掉長(zhǎng)出的部分，重新連接調(diào)節(jié)。9、皮帶過(guò)松。調(diào)節(jié)帶輪漲緊裝置，使皮帶松緊度適宜。帶輪連接鍵脫落，重新裝配好連接鍵。10、軸承缺油。加注軸承油；鏈條、鏈輪嚙合不好；調(diào)整鏈條、鏈輪。加潤(rùn)滑油。線體不穩(wěn)；調(diào)整緊固可調(diào)腳杯，使線體穩(wěn)固。緊固件松動(dòng)；重新緊固。 |
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