支持多種接口工業(yè)鏡頭的選擇,我們必須先了解客戶的需求:
1.視野范圍、光學(xué)放大倍數(shù)及期望的工作距離:在選擇工業(yè)鏡頭時(shí),我們會(huì)選擇比被測(cè)物體視野稍大一點(diǎn)的鏡頭,以有利于運(yùn)動(dòng)控制。
2.景深要求:對(duì)于對(duì)景深有要求的項(xiàng)目,盡可能使用小的光圈;在選擇放大倍率的工業(yè)鏡頭時(shí),在項(xiàng)目許可下盡可能選用低倍率鏡頭。如果項(xiàng)目要求比較苛刻時(shí),傾向選擇高景深的*端鏡頭。
3.芯片大小和相機(jī)接口:例如2/3”鏡頭支持的工業(yè)相機(jī)耙面可達(dá)到2/3”,但它不能支持1英寸以上的工業(yè)相機(jī)。
4.注意與光源的配合,選配合適的工業(yè)鏡頭 。
5.可安裝空間:在方案可選擇情況下,讓客戶更改設(shè)備尺寸是不現(xiàn)實(shí)的。
支持多種接口工業(yè)鏡頭參數(shù)間的相互關(guān)系:
工業(yè)鏡頭的對(duì)焦:根據(jù)對(duì)焦原理,如果鏡頭鏡片組不移動(dòng),則主體成像在底片的前方會(huì)特別清楚,這樣底片上的像是非常模糊的。這時(shí)我們通過(guò)調(diào)節(jié)鏡頭上的對(duì)焦圈,改變鏡頭中整個(gè)鏡片組位置,使其更靠近底片或傳感器靶面,這樣就能把物體清晰的成像在底片上了。
對(duì)于工業(yè)鏡頭而言,一般都是使用定焦鏡頭,也就是f通常都是固定的。因此當(dāng)我們改變像距v時(shí),物距u也是跟隨改變的。而且可以知道的是當(dāng)像距變小時(shí),物距是變大的,這樣才能保證焦距是不變的。
工業(yè)鏡頭,一般有光圈、對(duì)焦圈兩個(gè)轉(zhuǎn)環(huán),我們使用對(duì)焦圈來(lái)改變透鏡的實(shí)際位置時(shí),其改變的距離有一定的限制。因此我們通?梢灾苯邮褂媒尤χ苯釉黾酉窬,像距增加時(shí)物體則相應(yīng)的減小,所以在機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用中,如果為了降低相機(jī)的工作距離,可以在鏡頭中間添加接圈,這樣可以有效的減小工作距離。
當(dāng)然傳感器的靶面是一定的,鏡頭的焦距也是一定,通過(guò)公式f/WD=Sensor/FOV可以知道(f為焦距,WD為工作距離,Sensor為靶面的長(zhǎng)或?qū),F(xiàn)OV為視野的長(zhǎng)或?qū)挘?dāng)靶面固定,焦距固定時(shí),工作距離即物距變小時(shí),F(xiàn)OV也是會(huì)相應(yīng)的變小的。因此使用同一枚鏡頭,要想獲得較小的視野,以提高分辨率,那么可以通過(guò)加延長(zhǎng)管的方法得到預(yù)設(shè)效果。 |