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武漢索爾德測控技術(shù)有限公司
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| 周口格雷母線_武漢索爾德 |
格雷碼母線定位系統(tǒng)包括一臺地面電氣柜(含地址jie碼器等)、一臺車載電氣柜(含地址編碼器等)、格雷碼母線以及天線箱等。其中格雷碼母線是由扁平狀的尼龍加纖合成材質(zhì)外殼材料和內(nèi)部按照二進(jìn)制數(shù)字編碼規(guī)律編制的芯線構(gòu)成,類似一把有刻度的標(biāo)尺,一般安裝在沿移動搬運設(shè)備運行軌道單側(cè)邊,或者沿運行軌跡鋪設(shè)在地面上,亦或安裝在軌道旁的柵欄立柱上均可,需要檢測多長的位移就鋪設(shè)多長的格雷母線;天線箱安裝在移動搬運設(shè)備上,用于識別本移動搬運設(shè)備所在的位置。天線箱相對格雷碼母線平行非接觸移動,天線箱指向的刻度即是當(dāng)前位置值,可以在車上或地上得到位移量,無需初始參考點,定位精度5毫米,分辨率2毫米;可以斷續(xù)或連續(xù)檢測,尤其適用于軌道不平整的大車或環(huán)形運動機械位移檢測。防水、防油、防塵、耐酸堿,適用于冶金、礦山、水利、港口碼頭堆場、倉儲、化工等條件比較惡劣的環(huán)境。
格雷碼母線定位系統(tǒng)采用法拉第電磁感應(yīng)定律(磁力線傳導(dǎo)原理)來檢測移動搬運設(shè)備的位移量,當(dāng)天線箱線圈中通入交變電流時,在天線箱附近會產(chǎn)生交變磁場。格雷碼母線近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對格雷碼母線芯線會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。地址編碼器信號通過電磁耦合方式傳送到格雷碼母線的感應(yīng)環(huán)線上。地址jie碼器對接收到的信號進(jìn)行相位比較。交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同,地址為“0”;交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反,地址為“1”,這樣感應(yīng)的地址信息是數(shù)字編碼排列,由此確定天線箱在格雷碼母線長度方向上的位置,對應(yīng)就是移動搬運設(shè)備走行位置。
系統(tǒng)功能特點
系統(tǒng)中的地址編碼器(兼函數(shù)信號發(fā)生)按一定的周期發(fā)出地址載波信號,經(jīng)天線箱發(fā)射至格雷碼母線,地面站的地址jie碼器接收到信號后,分析還原出移動搬運設(shè)備所處格雷碼母線處的絕對地址,經(jīng)控制器處理后由RS232或者RS485輸出。 |
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