三菱 FX 系列plc的基本邏輯指令。取指令與輸出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)
(1)LD(取指令) 一個常開觸點與左母線連接的指令,每一個以常開觸點開始的邏輯行都用此指令。
(2)LDI(取反指令) 一個常閉觸點與左母線連接指令,每一個以常閉觸點開始的邏輯行都用此指令。
(3)LDP(取上升沿指令) 與左母線連接的常開觸點的上升沿檢測指令,僅在指定位元件的上升沿(由OFF→ON)時接通一個掃描周期。
(4)LDF(取下降沿指令) 與左母線連接的常閉觸點的下降沿檢測指令。
(5)OUT(輸出指令) 對線圈進(jìn)行驅(qū)動的指令,也稱為輸出指令。
取指令與輸出指令的使用說明:
1)LD、LDI指令既可用于輸入左母線相連的觸點,也可與ANB、ORB指令配合實現(xiàn)塊邏輯運算;
2)LDP、LDF指令僅在對應(yīng)元件有效時維持一個掃描周期的接通。3)LD、LDI、LDP、LDF指令的目標(biāo)元件為X 、Y 、M 、T、C、S;4)OUT指令可以連續(xù)使用若干次(相當(dāng)于線圈并聯(lián)),對于定時器和計數(shù)器,在OUT指令之后應(yīng)設(shè)置常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器。
5)OUT指令目標(biāo)元件為Y、M、T、C和S,但不能用于X。觸點串聯(lián)指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)
(1)AND(與指令) 一個常開觸點串聯(lián)連接指令,完成邏輯“與”運算。
(2)ANI(與反指令) 一個常閉觸點串聯(lián)連接指令,完成邏輯“與非”運算。
(3)ANDP 上升沿檢測串聯(lián)連接指令。
(4)ANDF 下降沿檢測串聯(lián)連接指令。
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