產(chǎn)品特點(diǎn):
低成本、高性?xún)r(jià)比
組合導(dǎo)航、AHRS、垂直陀螺等模式
快速對(duì)準(zhǔn)、快速響應(yīng)、快速收斂
高帶寬、400Hz姿態(tài)更新率
支持多種外接傳感器組合(里程計(jì)/DVL)
組合導(dǎo)航性能指標(biāo)(標(biāo)稱(chēng)值)
航向精度(磁)
1°(rms)
航向精度(L1/B1單點(diǎn))
0.5°(rms)
姿態(tài)精度
0.3°(rms)
陀螺
量程
±300°/s(可定制)
零偏穩(wěn)定性
10°/h (常溫,阿倫方差)
非線(xiàn)性
0.05%
帶寬
50Hz~200Hz
加速度計(jì)
量程
±2-±20g
零偏穩(wěn)定性
≤5mg
零偏穩(wěn)定性
≤5mg
非線(xiàn)性
0.05%
接收機(jī)
工作模式
BD2 B1 / GPS L1
冷啟動(dòng)
60s
熱啟動(dòng)
10s
位置精度
5m(rms)
速度精度
0.15m/s(rms)
電氣/機(jī)械接口
電源
9V~30V
功率
<2.5W
啟動(dòng)時(shí)間
3s
通信接口
RS-422/RS-232/TTL
更新率
100Hz~400Hz(IMU),姿態(tài)100Hz
外形尺寸(不含安裝耳)
50mm×51.5mm×30mm
安裝尺寸(含安裝耳)
63mm×61.1mm×30mm
重量(g)
<100g
使用環(huán)境
工作溫度
-40℃~80℃
振動(dòng)
6.06g(rms)
沖擊
9g/11ms; 1000g/1ms
姿態(tài)精度
0.3°(rms |