|
濟(jì)南恒志機(jī)器有限公司
| 聯(lián)系人：陳云飛
女士 (總理) |
| 電 話：0531-18765896102 |
| 手 機(jī)：18765896102 |
 |
|
 |
|
| 六自由度機(jī)器人 |
機(jī)械手配置明細(xì)表
名 稱 備 注
產(chǎn)品圖片
機(jī)械手本體 六軸立式多關(guān)節(jié)機(jī)器人，球形工作范圍、開鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)。
J1、J2、J3、J4軸采用日本帝人系列精密減速器。
所有伺服電機(jī)均采用臺(tái)達(dá)*對(duì)值伺服。
J5、J6軸采用國(guó)產(chǎn)綠的諧波減速器。
底座及J2軸輸出主臂采用鑄鐵件。
J3軸及輸出副臂采用鑄鋁結(jié)構(gòu)。
環(huán)境溫度 : 5-45 oC
濕度 : 30% 到*大 95%，不結(jié)露
安裝方式：落地式
活動(dòng)半徑:1700 mm
*大負(fù)載：20KG
重復(fù)定位精度：±0.08mm
油漆顏色：橙色
機(jī)械手電控箱 CW1A 基于工業(yè)PC機(jī)的關(guān)節(jié)機(jī)械手控制器。
額定功率: 5 KVA（未包含外圍設(shè)備在內(nèi)）
配備手搖輪。
防護(hù)等級(jí) : 普通型本體IP54、潔凈室型IP67
濕度: *大95%，不結(jié)露
環(huán)境溫度 5 - 45 °C
噪音水平 *高80db(A)
多相變壓器，三相加地線，3 * 400V
連接電纜 手臂和控制器連接電纜線
長(zhǎng)度：5m
兩端為180 度的接頭
主要特點(diǎn)
開放式控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
􀁺 基于高性能工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制器的開放式平臺(tái)，支持用戶自主開發(fā)；
􀁺 通用智能運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)平臺(tái)，采用VC++或OtoStudio 過程裝備集成自動(dòng)化控制系統(tǒng)開發(fā)工具
􀁺 配備圖形示教功能，便于機(jī)器人的編程操作和應(yīng)用培訓(xùn)；
􀁺 配套內(nèi)容詳盡的操作手冊(cè)和學(xué)生實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，通過實(shí)例演示，引導(dǎo)用戶操作并學(xué)習(xí)如何基于運(yùn)動(dòng)控制器開發(fā)各種應(yīng)用軟件系統(tǒng)。
工業(yè)化設(shè)計(jì)與制造
􀁺 按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和制造；
􀁺 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成 6 軸串聯(lián)旋轉(zhuǎn)式關(guān)節(jié)，各關(guān)節(jié)采用*對(duì)型編碼盤交流伺服電機(jī)驅(qū)
動(dòng)，諧波減速器傳動(dòng)；
􀁺 模塊化結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)單、緊湊，預(yù)留電氣與氣動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)接口；
􀁺 較高的負(fù)載、更快的軸動(dòng)作速度、大的許用扭矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量使機(jī)器人應(yīng)用廣
泛，可用于搬運(yùn)，點(diǎn)焊，裝配，點(diǎn)膠，切割，噴涂等行業(yè)；
􀁺 具備*大的工作半徑和*小的干涉半徑，工作范圍大，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)上提供較
大的靈活性，夾具、剪絲機(jī)等設(shè)備可以采用更高效的安裝方式；
備注：
因原材料價(jià)格的不斷變動(dòng)，本報(bào)價(jià)單十五日內(nèi)有效。本報(bào)價(jià)不包括周邊系統(tǒng)集成與上門培訓(xùn)。
機(jī)器保修一年，保修期內(nèi)請(qǐng)采用將整機(jī)或故障部件寄回供貨方工廠的方式進(jìn)行維修，單程運(yùn)費(fèi)由供貨方承擔(dān)，若需要供貨方上門維修，則需要收取差旅費(fèi)（保修期內(nèi)因供貨方所導(dǎo)致的故障無需收取人工費(fèi)用）
對(duì)于因撞機(jī)引起的損壞，需收取配件成本。
我司設(shè)有專門的設(shè)備操作培訓(xùn)室及專門的維修培訓(xùn)室，供您在購機(jī)前期進(jìn)行設(shè)備性能的測(cè)試，且您可以自設(shè)備定購之日起便安排人員來我司進(jìn)行學(xué)習(xí)操作與跟蹤生產(chǎn)過程。
付款方式：定金50%，貨物制作完成后由采購方來我司驗(yàn)收，我司將在收清尾款后發(fā)貨。
當(dāng)您遇到工藝技術(shù)方面的難提、我們非常樂意協(xié)助您解決一切我們所能解決的問題、包括對(duì)于設(shè)備的升級(jí)改造與客制化。 |
 |
| |
|
|
 |
|
|
免責(zé)聲明：以上所展示的信息由會(huì)員自行提供，內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性由發(fā)布會(huì)員負(fù)責(zé)，www.qy6.com對(duì)此不承擔(dān)任何責(zé)任。如有侵犯您的權(quán)益，請(qǐng)來信通知?jiǎng)h除。