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武漢正向科技有限公司
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| 抓斗起重機無人化系統(tǒng)-抓斗起重機無人化-散料抓斗無人行車系統(tǒng) |
通過行車無人值守系統(tǒng)實施，實現(xiàn)庫區(qū)的無人化和智能化管理，包括行車的無人化作業(yè)、卡車卸料的無人化管控、庫區(qū)智能化安全防護、設備和生產(chǎn)狀況的自動診斷。操作人員僅需在中控室對設備發(fā)送運行指令，行車將根據(jù)現(xiàn)場物料情況自動運行，并將所有的信號通過網(wǎng)絡回傳到中控室內(nèi)進行監(jiān)控，達到安全、高效、穩(wěn)定、節(jié)約的生產(chǎn)效果。
改造內(nèi)容：
1）智能行車變頻改造系統(tǒng)；
2）行車三維定位系統(tǒng)；
3）卡車卸料管理系統(tǒng)；
4）三維庫區(qū)智能識別系統(tǒng)；
5）智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)；
6）無線網(wǎng)絡系統(tǒng)；
7）自動調(diào)度系統(tǒng)。
工作模式有遠程全自動、遠程半自動、遠程手動、機上半自動、機上手動、遙控模式。
系統(tǒng)采用固定雷達與移動雷達相結(jié)合的方式獲取數(shù)據(jù)，固定安裝的雷達可以對大部分區(qū)域進行測量，移動安裝雷達可對細節(jié)數(shù)據(jù)進行補齊。
庫區(qū)料型三維建模系統(tǒng)： 通過激光雷達在行車上、入料口、下料口的布置，經(jīng)過邊緣計算機對大量基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的分析、計算*終形成3D料堆模型，通過系統(tǒng)預先設定的分區(qū)、分級處理，更加優(yōu)化了相對于有人駕駛的行車路徑規(guī)劃和料堆規(guī)劃，將整個儲庫的料堆分為三大部分，即進料區(qū)、儲存區(qū)和出料區(qū)三大區(qū)域，有效的管理了庫區(qū)料堆混亂，生產(chǎn)作業(yè)效率低下的問題。 |
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